Inspirée de l'épopée d'Homère, cette pièce met en scène les thèmes majeurs de l'oeuvre lagarcienne : le départ, l'attente, le retour autour d'un choeur de quatre femmes, Calypso, Circé, Nausicaa et Pénélope. Elles attendent le retour d'Ulysse alors que Télémaque se prépare à partir