L'histoire de L'Aigle commence avec la construction de sa forteresse au XI° siècle par Fulbert de Beina, son premier baron. Au XV°siècle, la terre était possédée par Nicole de Bretagne, "une femme entendue", qui eut beaucoup d'influence. L'église Saint-Martin, "centre et âme de la ville qui l'a vu naître et qu'elle a fait grandir", reste l'unique témoin de L'Aigle depuis son origine. Elle reste associée à tous les petits faits intéressants qui l'ont agitée.